Нармальнае паскарэнне

З пляцоўкі Вікіпедыя.
Перайсці да: рух, знайсці

Нарма́льнае паскарэ́ннепраекцыя паскарэння матэрыяльнага пункта на напрамак нармалі да траекторыі яе руху.

Нармальнае паскарэнне вызначае хуткасць змены напрамку руху матэрыяльнага пункта. Яго велічыня вызначаецца як

a_n = \omega v = {\omega}^2 r = \frac {v^2} r,

дзе r – радыус крывізны траекторыі ў дадзеным пункце.

У вектарнай форме

\mathbf a_n = {\omega}^2 r \hat n

дзе \hat nорт нармалі да траекторыі; або

\mathbf a_n = \mathbf \omega \times \mathbf v = \mathbf \omega \times (\mathbf \omega \times \mathbf r)

Пры раўнамерным руху (калі велічыня хуткасці не змяняецца) поўнае паскарэнне матэрыяльнага пункта роўнае да нармальнага (бо тангенцыяльнае паскарэнне роўнае да нуля). У такім разе вектар паскарэння накіраваны перпендыкулярна хуткасці, да цэнтра крывізны траекторыі.