Верхулітса (эст.: Verhulitsa) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Вярска. Размешчана недалёка ад мяжы Эстоніі і Расіі, на крутым схіле ракі Мустоя, якая ўпадае ў возера Ырсава. Адлегласць да павятовага цэнтра — горада Выру — 39 кіламетраў, да валаснога цэнтра — пасёлка Вярска — 3 кіламетры. Вышыня над узроўнем мора — 49 метраў.