Выпалсава (эст.: Võpolsova) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Вярска. Размешчана недалёка ад мяжы Эстоніі і Расіі, за 38 кіламетраў на паўночны ўсход ад павятовага цэнтра — горада Выру — і за 5 кіламетраў на поўнач ад валаснога цэнтра — пасёлка Вярска. Вышыня над узроўнем мора — 35 метраў.