Кінематычная пара

З пляцоўкі Вікіпедыя
Перайсці да: рух, знайсці
Шаравы шарнір
Цыліндрычны шарнір (шарнірная пятля)
Слізгальнае (поршневае) злучэнне

Кінематычная пара (англ.: kinematic pair) — гэта злучэнне двух звёнаў, якое забяспечвае пэўны адносны рух.

Для ўсіх кінематычных пар неабходны пастаянны кантакт паміж іх элементаў, гэта дасягаецца альбо з дапамогай пэўных намаганняў, альбо наданнем элементам пэўнай геаметрычнай формы.

Класіфікацыя[правіць | правіць зыходнік]

  • Па колькасці сувязяў на адносны рух:
    • ад адной да пяці сувязяў. Гэта звязана са ступенямі свабоды, якіх для матэрыяльнага цела ўсяго шэсць; выключаючы (звязваючы) па адной, мы атрымліваем пяць варыянтаў сувязяў.
  • Па кантакту паміж звёнамі:
    • вышэйшыя (кантакт па кропцы або лініі);
    • ніжэйшыя (кантакт па паверхні).

Гл. таксама[правіць | правіць зыходнік]

Літаратура[правіць | правіць зыходнік]