Лутэпяэ (эст.: Lutepää) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Вярска. Размешчана за 40 кіламетраў на ўсход ад павятовага цэнтра — горада Выру — і за 6 кіламетраў на паўднёвы ўсход ад валаснога цэнтра — пасёлка Вярска, каля шашы Сяэтсэ, на мяжы Эстоніі з Расіяй. Вышыня над узроўнем мора — 45 метраў.