Прунтава (эст.: Pruntova) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Міса. Размешчана недалёка ад мяжы Эстоніі і Расіі, за 29 кіламетраў на паўднёвы ўсход ад павятовага цэнтра — горада Выру — і за 40 кіламетраў на паўднёвы захад ад валаснога цэнтра — пасёлка Вярска. Вышыня над узроўнем мора - 191 метр.