Уласкава (эст.: Ulaskova) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Мерэмяэ. Размешчана за 25 кіламетраў на паўднёвы ўсход ад павятовага цэнтра — горада Выру — і за 24 кіламетры на паўднёвы захад ад валаснога цэнтра — пасёлка Вярска. Вышыня над узроўнем мора — 144 метры.