Усінітса (эст.: Usinitsa) — вёска ў воласці Сетамаа павета Вырумаа, Эстонія. Да адміністрацыйнай рэформы мясцовых самакіраванняў Эстоніі 2017 года ўваходзіла ў склад воласці Мікітамяэ. Размешчана недалёка ад мяжы Эстоніі і Расіі. Адлегласць да павятовага цэнтра — горада Выру — 33 кіламетры, да валаснога цэнтра — пасёлка Вярска — 7,5 кіламетра. Вышыня над узроўнем мора — 33 метры.