Прамысловы робат
Прамысловы робат — прызначаны для выканання рухальных і кіруючых функцый у вытворчым працэсе маніпуляцыйны робат, г. зн. аўтаматычнае прыстасаванне, якое складаецца з маніпулятара і перапраграмавальнай прылады кіравання, якая фармуе кіруючыя ўздзеянні, задае патрабаваныя рухі выканаўчых органаў маніпулятара. Ужываецца для перамяшчэння прадметаў вытворчасці і выканання розных тэхналагічных аперацый[1][2].
У літаратуры на рускай мове атрымала распаўсюджванне наступнае вызначэнне прамысловага робата, узятае з ДАСТ 25686-85[3]: гэта — «аўтаматычная машына, стацыянарная або перасоўная, якая складаецца з выканальнай прылады ў выглядзе маніпулятара, які мае некалькі ступеняў рухомасці, і перапраграмавальнай прылады праграмнага кіравання для выканання ў вытворчым працэсе рухальных і кіруючых функцый». У прамысловасці, зрэшты, разам з маніпуляцыйнымі робатамі, якія атрымалі найбольшае распаўсюджванне, выкарыстоўваюць таксама мабільныя (лакамацыйныя), інфармацыйныя, інфармацыйна-кіруючыя, комплексныя і іншыя віды прамысловых робатаў[4].
Прамысловыя робаты звычайна з'яўляюцца адным з кампанентаў аўтаматызаваных вытворчых сістэм, якія ўжываюцца ў гнуткай аўтаматызаваным вытворчасці (РТК, РТЯ, РОЦЕ, РТЛ, РТС, ГПЛ і т. п.), якія пры нязменным узроўні якасці дазваляюць павялічыць прадукцыйнасць працы ў цэлым.
Эканамічна выгадна выкарыстанне прамысловых робатаў сумесна з іншымі сродкамі аўтаматызацыі вытворчасці (аўтаматычныя лініі, участкі і комплексы).
Крыніцы[правіць | правіць зыходнік]
- ↑ Спыну 1985, с. 15.
- ↑ Механика промышленных роботов, кн. 1 1988, с. 4.
- ↑ ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения. // Сайт Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии. Праверана 11 чэрвеня 2015.
- ↑ Авцынов, Битюков 2009, с. 7—8.
Літаратура[правіць | правіць зыходнік]
- Спыну Г. А. Промышленные роботы: конструирование и применение (руск.). — Киев: Вища школа, 1985. — 176 с.
- Механика промышленных роботов. Кн. 1. Кинематика и динамика (руск.). — М.: Высшая школа, 1988. — 304 с. — ISBN 5-06-001201-8.
- Авцынов И. А., Битюков В. К. Основы роботизации, гибких производственных систем, организационно-технологического управления и транспортно-складских систем (руск.). — Воронеж: Воронежская гос. технол. академия, 2009. — 94 с. — ISBN 5-89448-196-1.(недаступная спасылка)
Спасылкі[правіць | правіць зыходнік]
- Робаты высокага палёту. Пераклад артыкула «Flying High Robots», Austin Weber, размешчана ў часопісе Assembly http://www.nlrob.ru/hfrob.htm(недаступная спасылка)
- Прамысловыя робаты ў сучаснай вытворчасці http://www.mirprom.ru/public/promyshlennye-roboty-v-sovremennom-proizvodstve.html Архівавана 22 верасня 2015.