Кінематычная пара

Шаравы шарнір

Цыліндрычны шарнір (шарнірная пятля)

Слізгальнае (поршневае) злучэнне

Кінематычная пара (англ.: kinematic pair) — гэта злучэнне двух звёнаў, якое забяспечвае пэўны адносны рух.

Для ўсіх кінематычных пар неабходны пастаянны кантакт паміж іх элементаў, гэта дасягаецца альбо з дапамогай пэўных намаганняў, альбо наданнем элементам пэўнай геаметрычнай формы.

Класіфікацыя

• Па колькасці сувязяў на адносны рух:
  • ад адной да пяці сувязяў. Гэта звязана са ступенямі свабоды, якіх для матэрыяльнага цела ўсяго шэсць; выключаючы (звязваючы) па адной, мы атрымліваем пяць варыянтаў сувязяў.

• Па кантакту паміж звёнамі:
  • вышэйшыя (кантакт па кропцы або лініі);
  • ніжэйшыя (кантакт па паверхні).

Гл. таксама

• Кінематычны ланцуг

Літаратура

• Артоболевский И. И.  Теория механизмов. — М.: Наука, 1965. — 776 с.