753-717: Ромул — 717-673: Нума Пампілій — 673-642: Тул Гастылій — 642/640-617/616: Анк Марцый — 616-579: Луцый Тарквіній Прыск — 578-535: Сервій Тулій — 535-510/509: Луцый Тарквіній Горды