Крывалінейны рух

Крывалінейны рух — механічны рух, траекторыя якога з’яўляецца крывой лініяй з адвольным паскарэннем і адвольнай скорасцю.

Скорасць крывалінейнага руху ${\vec {v}}$ — гэта вектарная велічыня, якая змяняецца па велічыні і па кірунку.

Работа $A$ пераменнай сілы $F$ на бесканечна малым перамяшчэнні $ds$ вылічаецца як скалярны здабытак вектароў:

$dA=F\,ds\,\cos \alpha ,$

дзе α — вугал паміж напрамкамі сілы F і перамяшчэння ds.

Раўнамерны і роўнапаскораны рух

Крывалінейны рух можа быць раўнамерным і роўнапаскораным. Пры раўнамерным руху модуль скорасці пастаянны, а пры роўнапаскораным модуль і кірунак скорасці змяняюцца.

Рух па акружнасці

Паскарэнне заўсёды перпендыкулярна скорасці і накіравана да цэнтра.

Рух па акружнасці з’яўляецца рухам паскораным, бо модуль скорасці, накіраваны па датычнай траекторыі, змяняе кірунак. Таму вектар паскарэння заўсёды цэнтраімклівы і перпендыкулярны вектару скорасці.

$a_{n}={\frac {v^{2}}{R}}$

Поўнае паскарэнне пры крывалінейным руху цела роўнае суме тангенцыяльнага паскарэння і цэнтраімклівага паскарэння:

${\vec {a}}={\vec {a}}_{\tau }+{\vec {a}}_{n}.$

Існуе незлічонае мноства розных крывалінейных траекторый. Але часта крывыя лініі могуць быць прадстаўлены ў выглядзе сукупнасці дуг акружнасцей розных радыусаў.

Гл. таксама

• Прамалінейны рух
• Механічны рух