Вуглавая хуткасць
З пляцоўкі Вікіпедыя.
Вуглава́я ху́ткасць - фізічная велічыня, што характарызуе, наколькі хутка змяняецца вугал павароту цела пры яго вярчэнні. Кажучы больш фармальна, вуглавая хуткасць – гэта вытворчая ад вугла павароту па часе:

Пры павароце пункта, што рухаецца па акружнасці з радыусам R, на вугал dΦ яго перамяшчэнне складае
dr = RdΦ
Адсюль вынікае сувязь між вуглавой і лінейнай хуткасцю матэрыяльнага пункта:

Такім чынам, пры вярчальным руху кожны пункт цела мае сваю хуткасць, якая залежыць ад яго адлегласці R ад воcі вярчэння. У той жа час, вуглавая хуткасць усіх пунктаў (для абсалютна цвёрдага цела) аднолькавая.
Вуглавая хуткасць можа разглядацца як вектар, які накіраваны ўздоўж восі вярчэння так, што калі глядзець у напрамку вектара, то вярчэнне адбываецца па гадзіннай стрэлцы. Вектар вуглавой хуткасці належыць да псеўдавектараў.
Вектар вуглавой хуткасці можна вызначыць наступным чынам:

дзе
- вектар радыусу, накіраваны ад цэнтра акружнасці да матэрыяльнага пункта.