Вуглавая хуткасць
| Вуглавая хуткасць | |
![]() |
|
| Размернасць |
T −1 |
|---|---|
| Адзінкі вымярэння | |
| СІ | |
| СГС |
рады/с |
Вуглава́я ху́ткасць — фізічная велічыня, што характарызуе, наколькі хутка змяняецца вугал павароту цела пры яго вярчэнні. Кажучы больш фармальна, вуглавая хуткасць — гэта вытворчая ад вугла павароту па часе:

Пры павароце пункта, што рухаецца па акружнасці з радыусам R, на вугал
яго перамяшчэнне складае

Адсюль вынікае сувязь між вуглавой і лінейнай хуткасцю матэрыяльнага пункта:

Такім чынам, пры вярчальным руху кожны пункт цела мае сваю хуткасць, якая залежыць ад яго адлегласці R ад воcі вярчэння. У той жа час, вуглавая хуткасць усіх пунктаў (для абсалютна цвёрдага цела) аднолькавая.
Вуглавая хуткасць можа разглядацца як вектар, які накіраваны ўздоўж восі вярчэння так, што калі глядзець у напрамку вектара, то вярчэнне адбываецца па гадзіннай стрэлцы. Вектар вуглавой хуткасці належыць да псеўдавектараў.
Вектар вуглавой хуткасці можна вызначыць наступным чынам:

дзе
— вектар радыусу, накіраваны ад цэнтра акружнасці да матэрыяльнага пункта.
Модуль вуглавой хуткасці вымяраюць радыянамі за секунду.
Частасць вярчэння — фізічная велічыня, роўная колькасці абаротаў, што цела зрабіла за 1 секунду.
