Нармальнае паскарэнне

З пляцоўкі Вікіпедыя
Jump to navigation Jump to search

Нарма́льнае паскарэ́ннепраекцыя паскарэння матэрыяльнага пункта на напрамак нармалі да траекторыі яе руху.

Нармальнае паскарэнне вызначае хуткасць змены напрамку руху матэрыяльнага пункта. Яго велічыня вызначаецца як

,

дзе r – радыус крывізны траекторыі ў дадзеным пункце.

У вектарнай форме

дзе орт нармалі да траекторыі; або

Пры раўнамерным руху (калі велічыня хуткасці не змяняецца) поўнае паскарэнне матэрыяльнага пункта роўнае да нармальнага (бо тангенцыяльнае паскарэнне роўнае да нуля). У такім разе вектар паскарэння накіраваны перпендыкулярна хуткасці, да цэнтра крывізны траекторыі.