Механіка вярчальнага руху цвёрдага цела
Механіка вярчальнага руху цвёрдага цела вывучае вярчальны рух абсалютна цвёрдага цела. Паняцці механікі вярчальнага руху па многіх аспектах паўтараюць тыя, што ёсць у механіцы матэрыяльнага пункта. Гэта дэманструе наступная табліца:
| паняцце | рух матэрыяльнага пункта | вярчальны рух цвёрдага цела |
|---|---|---|
| палажэнне цела | радыус-вектар | вугал павароту |
| змена палажэння цела | перамяшчэнне | змена вугла павароту |
| хуткасць руху | хуткасць | вуглавая хуткасць |
| хуткасць змены хуткасці | паскарэнне | вуглавое паскарэнне |
| уздзеянне | сіла | момант сілы |
| інэртнасць | маса | момант інерцыі |
| колькасць руху | імпульс | момант імпульсу |
| энергія | энергія | |