Размах крылаў да 8 см. Афарбоўка разнастайная. Вусені шараватыя або зеленаватыя, нагадваюць сучкі, галінкі, сцяблінкі (яскравы прыклад мімікрыі), маюць звычайна 2 пары брушных ног. Пры перамяшчэнні дугападобна выгінаюць цела ўверх — рухаюцца «пядзямі» (адсюль назва). Кормяцца лісцем, бутонамі, кветкамі, пупышкамі раслін; многія — паліфагі; ёсць драпежнікі.
Налічваецца каля 15 тысяч відаў. Пашыраны ўсюды, акрамя Антарктыды, найбольш у трапічных і шыракалістых лясах. Пераважна змрокавыя і начныя матылі. На Беларусі больш за 12 родаў,
каля 300 відаў. Найбольш трапляюцца: пядзенік асенні (Ennomos autumnaria), пядзенік зімовы (Operophtera brumata), пядзенік хваёвы (Bupalus piniaria), пядзенік чубаты (Colotois pennaria), пядзенік яловы вуглакрылы (Macaria signaria) і інш.
