Вярчальны рух
З пляцоўкі Вікіпедыя.
Вярча́льны рух – механічны рух, пры якім усе пункты цела захоўваюць нязменную адлегласць ад некаторай прамой. Гэтая прамая называецца воссю вярчэння. Траекторыяй руху любога пункта цела пры вярчальным руху з'яўляецца акружнасць з цэнтрам у восі вярчэння, якая ляжыць у плоскасці, перпендыкулярнай да восі вярчэння.